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# zsub — FDA TCP 订阅数据接收器
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## 概述
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zsub 是 EIS 系统中的 **FDA（现场数据采集）TCP 订阅数据接收器**。它通过 TCP 连接到 FDA 服务器，发送包含所有信号地址的订阅电文，然后持续接收实时信号数据包，解析后存入共享内存并转发给下游服务。
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这是 EIS 系统获取 PLC 实时数据的主要通道之一。
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## 进程架构
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FDA 服务器 (TCP 8089)
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│ TCP 订阅 + 持续数据推送
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▼
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┌──────────────────────────────────────────┐
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│ zsub │
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│ │
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│ SubscribeFDA 线程 │
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│ │ │
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│ ├→ TCP 连接 (zsub.server:8089) │
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│ ├→ 发送订阅电文 (含所有信号地址) │
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│ └→ recv() 循环 │
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│ └→ AssembleMsg() 包拼装 │
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│ └→ 推入 gb_qtcache (线程安全队列) │
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│ │
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│ HandleMessage 线程 │
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│ │ │
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│ ├→ 从 gb_qtcache 取消息 │
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│ ├→ SplitSignalName() — 解析<Signal> │
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│ ├→ SplitSignal() — 解析数据值+时间戳 │
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│ ├→ CheckCache() — 找最小缓存深度 │
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│ ├→ AssembleTeles() — 标签→遥测项映射 │
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│ │ ├─ NORMAL: 直接赋值浮点数 │
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│ │ └─ BINARY: 从整数中提取位 │
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│ └→ MessageSend() │
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│ ├→ 共享内存 FDA_DATA 缓存 │
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│ └→ ICE 转发到 zprx/znode │
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│ │
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└──────────────────────────────────────────┘
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## 数据协议
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### 信号定义解析 (`SplitSignalName`)
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FDA 数据包中使用 XML 风格的信号定义：
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```xml
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<Module name="酸洗段">
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<Signal name="C308_ACD_SPEED_ACT" item="ACD_SPEED" no="1234"/>
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...
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</Module>
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解析结果存入 `mp_tagid`（item名→item编号）和 `mp_addr`（索引→地址结构）。
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### 数据值解析 (`SplitSignal`)
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每个数据包包含浮点值数组和时间偏移，按地址索引存入 `mp_tagdat`（tag名→值列表）。
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### 信号组装 (`AssembleTeles`)
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根据数据库 `T_LOV_FDAAITEM` 配置的地址模式，将原始标签值映射到遥测项：
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- **NORMAL 模式**: 直接取浮点值
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- **BINARY 模式**: 从整数值中按位提取
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### 断线检测
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如果前 3 个值为 -1，判定为 PLC/FDA 断线，丢弃数据不转发。
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## 多实例支持
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根据进程名长度确定事件号：若 `name()` > 4 字符，`eventNo = 2000 + atoi(id)`，支持多个实例（zsub1→2001, zsub2→2002...）
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## ICE 代理
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| 目标 | 条件 | 用途 |
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| `baosight/zprx` | eventNo=2016 | 代理转发 |
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| `baosight/znode` | eventNo=2000 | 节点数据 |
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| `baosight/ztrk/zmtr/zmc` | eventNo=1000 | 跟踪数据 |
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| `baosight/ptg` | eventNo=2007 | 报警转发 |
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## ICE 接口
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| 方法 | 说明 |
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| `SendDataShort` | 空操作（zsub 是纯数据接收端） |
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| `SendDataLong` | 空操作 |
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| `TimeNotify` | 空操作 |
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## 现场适用场景
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zsub 是**冷轧/热轧生产线的 FDA 数据接收器**，适用于现场已部署 FDA 服务器，通过 TCP 订阅方式获取 PLC 数据的场景。接收的信号包括：轧制力、张力、厚度、温度、压力、速度、设备状态位等。
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## 源文件
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src/zsub/
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├── zsub.cpp # PACE 组件入口
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├── zsubICEI.cpp # ICE servant
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├── SubscribeFDA.cpp # TCP 订阅线程
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├── HandleMessage.cpp # 主消息处理线程（信号解析、缓存、转发）
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└── HandleMessage008.cpp # 事件 008 专用处理器（温度转换、模型预测值等）
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