66 lines
2.1 KiB
C
66 lines
2.1 KiB
C
|
/*******************************************************************
|
|||
|
|
* @class MachineStatus
|
|||
|
|
* @brief 机器状态监控类
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 该类用于监控机器的运行状态，包括速度阈值检测、停机时间记录等功能。
|
|||
|
|
* 通过速度阈值和确认延时时间判断机器是否处于运行或停机状态。
|
|||
|
|
* 提供最后一次停机的开始时间、结束时间和持续时间的查询接口。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Version history
|
|||
|
|
* 1.0 2023-08-18 zoufuzhou create
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
*******************************************************************/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef MACHINE_STATUS_H
|
|||
|
|
#define MACHINE_STATUS_H
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include <chrono>
|
|||
|
|
#include <iostream>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
class MachineStatus {
|
|||
|
|
private:
|
|||
|
|
double speedThreshold; // 速度阈值
|
|||
|
|
int confirmSeconds; // 确认延时秒数
|
|||
|
|
std::chrono::system_clock::time_point lastLessTime; // 上次小于阈值的时间
|
|||
|
|
std::chrono::system_clock::time_point lastZeroTime; // 上次速度为0的时间
|
|||
|
|
bool isZero;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
bool isRunning; // 当前运行状态
|
|||
|
|
std::chrono::system_clock::time_point lastStopStartTime; // 最后一次停机的开始时间
|
|||
|
|
std::chrono::system_clock::time_point lastStopEndTime; // 最后一次停机的结束时间
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 构造函数，初始化机器状态监控类的参数。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param threshold 速度阈值，用于判断机器是否处于运行状态。
|
|||
|
|
* @param seconds 确认延时秒数，用于确认机器是否真正停开机。
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
MachineStatus(double threshold = 0, int seconds = 0);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//init
|
|||
|
|
void init(double threshold, int seconds);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//update machine status
|
|||
|
|
void updateStatus(double currentSpeed);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//update machine status Quickly
|
|||
|
|
void stopQuickly(void);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 获取当前运行状态
|
|||
|
|
bool getStatus() const;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 获取最近一次停机时长（秒）
|
|||
|
|
double getLastStopDuration() const;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 获取最后一次停机的开始时间
|
|||
|
|
std::chrono::system_clock::time_point getLastStopStartTime() const;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 获取最后一次停机的结束时间
|
|||
|
|
std::chrono::system_clock::time_point getLastStopEndTime() const;
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif // MACHINE_STATUS_H
|