docs: add valve_pair jitter/over-delay fault simulation params

delay_jitter_ms for natural timing variation, delay_over_prob/delay_over_ms
for simulating occasional valve timeout faults (e.g. once per day).

docs/superpowers/specs/2026-05-13-rng-parameterized-models-design.md

@@ -36,7 +36,7 @@ t 为时间索引，从进程启动起每周期（~20ms）递增。
 | `bool_random` | 随机 0/1，可配置为 1 的概率 | prob_true (default 0.5) |
 | `bool_toggle` | 固定周期 0/1 翻转 | period_ms |
 | `bool_csv` | CSV 数据回放（int 列） | file, column |
-| `valve_pair` | 跟随另一个信号，加延迟/闪断 | on_delay_ms, off_delay_ms, flash_prob |
+| `valve_pair` | 跟随另一个信号，加延迟/闪断/抖动/超时 | on_delay_ms, off_delay_ms, delay_jitter_ms, flash_prob, delay_over_prob, delay_over_ms |
 
 ### spike 毛刺行为
 
@@ -53,19 +53,46 @@ t 为时间索引，从进程启动起每周期（~20ms）递增。
 
 不模拟动作信号本身，而是通过模型名引用另一个信号（如 `bool_toggle`）的当前值，模拟传感器对动作的响应延迟。
 
-```
-动作信号 A (如 toggle_2s):
-t: 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9
-   0────1──────────────────────────────0──────────
+参数说明：
 
-到位传感器 B (valve_px_std:toggle_2s):
-   0─────────1────────────────────0───1──0────────
-             ↑ on_delay=200ms   ↑闪断(2%)  ↑ off_delay=150ms
+| 参数 | 含义 | 默认值 |
+|------|------|--------|
+| `on_delay_ms` | 阀开到位延迟（ms），信号 0→1 后传感器多久变 1 | 必填 |
+| `off_delay_ms` | 阀关到位延迟（ms），信号 1→0 后传感器多久变 0 | 必填 |
+| `delay_jitter_ms` | 延迟抖动范围，实际延迟 = delay ± random(0, jitter) | 0 |
+| `flash_prob` | 高电平期间每周期出现闪断的概率 | 0 |
+| `delay_over_prob` | 每次阀动作时触发超时的概率（on/off 独立判断） | 0 |
+| `delay_over_ms` | 超时时的延迟值，替代正常延迟 | 0 |
+
+正常时序（无超时，有抖动）：
+
+```
+动作信号 A:
+    ────────────┐                  ┌────────────────
+                │                  │
+                ├── on_delay ──→   ├── off_delay ──→
+传感器 B:       │  ±jitter        │  ±jitter
+    ────────────┘                  └────────────────
+                └─ 阀芯移动 ──→    └─ 阀芯复位 ──→
 ```
 
-- B 在 A 变为 1 后延迟 `on_delay_ms` 才变为 1
-- B 在 A 变为 0 后延迟 `off_delay_ms` 才变为 0
-- B 在高电平期间有 `flash_prob` 概率出现短暂闪断（单周期归零后自动恢复）
+超时场景（delay_over_prob 触发时）：
+
+```
+动作信号 A:
+    ────────────┐
+                │
+                ├──────── on_delay_over (4000ms) ────────→   正常 off_delay
+传感器 B:       │                                          ┌────── ...
+    ────────────┘                                          │
+                                                           └── 超时! 远超正常范围
+```
+
+- 每次 A 跳变时（0→1 或 1→0），以 `delay_over_prob` 概率独立判断是否超时
+- 超时时延迟 = `delay_over_ms`，未超时时延迟 = `delay_ms` ± random(0, `delay_jitter_ms`)
+- 闪断：高电平期间以 `flash_prob` 概率单周期归零后自动恢复
+- `delay_over_prob = 0` = 永不超时；`delay_jitter_ms = 0` = 无抖动
+- on 和 off 方向各自由各自概率独立触发超时
 
 配对方式：B 的 `tables[1]` = `valve_px_std:toggle_2s`，其中 `toggle_2s` 是 A 的模型名。运行时通过模型名查找动作信号的 IModel 实例。
 
@@ -91,8 +118,8 @@ t: 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9
     "toggle_2s":      { "mode": "bool_toggle", "params": { "period_ms": 2000 } },
     "toggle_5s":      { "mode": "bool_toggle", "params": { "period_ms": 5000 } },
     "toggle_10s":     { "mode": "bool_toggle", "params": { "period_ms": 10000 } },
-    "valve_px_std":   { "mode": "valve_pair", "params": { "on_delay_ms": 200, "off_delay_ms": 150, "flash_prob": 0.02 } },
-    "valve_px_fast":  { "mode": "valve_pair", "params": { "on_delay_ms": 80,  "off_delay_ms": 60,  "flash_prob": 0.01 } }
+    "valve_px_std":   { "mode": "valve_pair", "params": { "on_delay_ms": 200, "off_delay_ms": 150, "delay_jitter_ms": 20, "flash_prob": 0.02, "delay_over_prob": 0.0001, "delay_over_ms": 4000 } },
+    "valve_px_fast":  { "mode": "valve_pair", "params": { "on_delay_ms": 80,  "off_delay_ms": 60,  "delay_jitter_ms": 10, "flash_prob": 0.01, "delay_over_prob": 0,       "delay_over_ms": 0 } }
   }
 }
 ```