/*******************************************************************
* @class MachineStatus
* @brief 机器状态监控类
*
* 该类用于监控机器的运行状态，包括速度阈值检测、停机时间记录等功能。
* 通过速度阈值和确认延时时间判断机器是否处于运行或停机状态。
* 提供最后一次停机的开始时间、结束时间和持续时间的查询接口。
*
*  Version history
*  1.0    2023-08-18    zoufuzhou    create
*
*******************************************************************/

#ifndef MACHINE_STATUS_H
#define MACHINE_STATUS_H

#include <chrono>
#include <iostream>

class MachineStatus {
private:
    double speedThreshold; // 速度阈值
    int confirmSeconds;     // 确认延时秒数
    std::chrono::system_clock::time_point lastLessTime;   // 上次小于阈值的时间
    std::chrono::system_clock::time_point lastZeroTime;   // 上次速度为0的时间
    bool isZero; 

    bool isRunning; // 当前运行状态
    std::chrono::system_clock::time_point lastStopStartTime; // 最后一次停机的开始时间
    std::chrono::system_clock::time_point lastStopEndTime;   // 最后一次停机的结束时间

public:

    /**
     * @brief 构造函数，初始化机器状态监控类的参数。
     *
     * @param threshold 速度阈值，用于判断机器是否处于运行状态。
     * @param seconds 确认延时秒数，用于确认机器是否真正停开机。
     */
    MachineStatus(double threshold = 0, int seconds = 0);

    //init
    void init(double threshold, int seconds);

    //update machine status
    void updateStatus(double currentSpeed);


    //update machine status Quickly
    void stopQuickly(void);

    // 获取当前运行状态
    bool getStatus() const;

    // 获取最近一次停机时长（秒）
    double getLastStopDuration() const;

    // 获取最后一次停机的开始时间
    std::chrono::system_clock::time_point getLastStopStartTime() const;

    // 获取最后一次停机的结束时间
    std::chrono::system_clock::time_point getLastStopEndTime() const;
};

#endif // MACHINE_STATUS_H