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zinit — 数据库初始化服务

概述

zinit（Zero Init / 零初始化）是 EIS 系统中的 数据库→共享内存 初始化服务。它在系统启动时从关系数据库加载静态配置表、参数常量和遥测地址映射到共享内存，供所有 PACE 组件直接访问；运行时接收遥测数据并缓存到共享内存。

进程架构

  启动时
  ┌──────────────────────────────────────────┐
  │              zinit                        │
  │                                           │
  │  ZInitICEI 构造                            │
  │       │                                   │
  │       ├→ InitMag::LoadTable()             │
  │       │    └→ DB2表 → DB2Mem → 共享内存     │
  │       │    ├─ T_LOV_FDAAITEM (遥测项目录)   │
  │       │    ├─ T_LOV_TAB1/TAB2 (映射表)      │
  │       │    ├─ T_TIME_SET (时间设置)         │
  │       │    └─ T_PDO_CFG (PDO配置)          │
  │       │                                   │
  │       └→ InitMag::LoadConstant()          │
  │            └→ T_LOV_PARAM → GLB_VAR.gbconst│
  │             ├─ 各段速度标签名                │
  │             ├─ 各段运行状态标签名             │
  │             ├─ 事件范围 (START/END)         │
  │             └─ IHDB 查询间隔等               │
  │                                           │
  └──────────────────────────────────────────┘

  运行时
  ┌──────────────────────────────────────────┐
  │  ICE SendDataShort(eventNo, seq)          │
  │       │                                   │
  │       ├→ CacheMag::CacheTele()            │
  │       │    └─ 原始数据 → 共享内存缓存       │
  │       │                                   │
  │       ├→ eventNo 1010/1012:              │
  │       │    CacheMag::ConvertTele()        │
  │       │    └─ 地址映射处理（位提取等）      │
  │       │                                   │
  │       └→ eventNo 99999:                  │
  │            InitMag::LoadTable() 重新加载   │
  │                                           │
  └──────────────────────────────────────────┘

核心模块

InitMag — 静态数据加载

方法	功能
LoadTable()	从数据库表加载遥测项目录、时间设置、PDO 配置到共享内存，使用 DB2Mem<T> 模板
LoadConstant()	从 T_LOV_PARAM 表加载系统参数到全局变量 GLB_VAR.gbconst

加载的关键参数：

• 各工艺段（EIS/ENT/ACD/AXT/TCM）的速度标签名和运行状态标签名
• 事件号范围（EVENT_EIS_START/END）
• IHDB 查询间隔（EIS_QIHD_INTERVAL_TIME）
• 编码器参数、卷材尺寸限制、焊缝跟踪范围、剪切位置等

CacheMag — 运行时遥测缓存

方法	功能
CacheTele(eventNo, seq)	原始二进制数据写入共享内存环形缓冲区
ConvertTele(eventNo, seq)	根据地址映射解析分解遥测数据（位提取/类型转换）

ICE 接口

方法	说明
SendDataShort(eventNo, seq)	eventNo 1010/1012: 转换遥测；eventNo 99999: 重新加载配置
SendDataLong	未实现
TimeNotify	未实现

共享内存架构

所有数据通过 GlobMem 管理的命名共享内存区域存取：

数据类型	内存结构	用途
数据库表	DB2Mem<T,S>	关系表 → 固定大小内存区域
PLC 遥测	CMemTable<PLC_DATA>	运行时原始数据环形缓冲
全局变量	GLB_VAR	系统参数常量

源文件

src/zinit/
├── zinit.cpp           # PACE 组件入口
├── ZInitICEI.cpp       # ICE servant：初始化触发 + 运行时缓存
├── InitMag.cpp         # 数据库→共享内存加载器
└── CacheMag.cpp        # 地址映射构建 + 遥测转换