120 lines
3.4 KiB
C++
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C++
// eqpalg/utility/expression_engine.h
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#pragma once
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#include <chrono>
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#include <map>
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#include <memory>
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <Eigen/Dense>
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#include <eqpalg/utility/HoldTime.h>
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#include <eqpalg/utility/StatExp.hpp>
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#include <eqpalg/utility/VarsCache.hpp>
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#include <mix_cc/matheval/matheval.hpp>
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#include <mix_cc/type/mix_time.h>
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using MExp = mix_cc::matheval::Expression;
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using TimePoint = std::chrono::system_clock::time_point;
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/**
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* @brief 统一表达式引擎
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*
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* 集中管理所有命名表达式的注册、求值、FunVars 状态函数、
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* 变量刷新（共享内存/IHDB）、hold 变量。
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*
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* 替代 ExpModule + ExpBase 的表达式管理，消除 is_exp_alg_ 补丁。
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*/
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class ExpressionEngine {
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public:
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/**
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* @param mm_vars 变量映射（由 AlgBase 持有，此处引用）
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* @param m_tags 数据 tag 点列表（由 AlgBase 持有，此处引用）
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*/
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ExpressionEngine(std::map<std::string, double>& mm_vars,
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std::vector<std::string>& m_tags);
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~ExpressionEngine() = default;
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// 禁止拷贝/移动
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ExpressionEngine(const ExpressionEngine&) = delete;
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ExpressionEngine& operator=(const ExpressionEngine&) = delete;
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// ========== 表达式注册 ==========
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/**
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* @brief 注册一个命名表达式（自动进行 FunVars 状态函数替换）
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* @param name 表达式名称 ("act", "feedback", "result", "pre_result", ...)
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* @param raw_exp_str 原始表达式字符串（可含 KeepC(tag1,1) 等状态函数）
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* @return 0 成功，-1 失败
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*/
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int registerExpression(const std::string& name, const std::string& raw_exp_str);
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/**
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* @brief 注册不带 FunVars 替换的原始表达式
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*/
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int registerRawExpression(const std::string& name, const std::string& raw_exp_str);
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// ========== 表达式求值 ==========
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double evaluate(const std::string& name);
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bool evaluateBool(const std::string& name);
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/**
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* @brief 获取变量 map 引用（供外部直接读写）
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*/
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std::map<std::string, double>& vars() { return mm_vars_; }
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// ========== 每周期数据刷新 ==========
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void refreshFromMemory(const TimePoint& now_time,
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mix_cc::time_range_t& query_time_range);
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void refreshFromIhdRow(int row,
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const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>& queried_data,
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const std::vector<TimePoint>& queried_time,
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TimePoint& now_time,
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mix_cc::time_range_t& query_time_range);
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int firstFill(int data_source, TimePoint& now_time,
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mix_cc::time_range_t& query_time_range);
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// ========== FunVars 控制 ==========
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void autoResetFunVars();
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void markFunVarsNeedReset();
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void forceResetFunVars();
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// ========== hold 变量 ==========
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void refreshHoldVars();
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// ========== 调试 ==========
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void printVars(const std::string& exp_str = "");
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private:
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std::map<std::string, double>& mm_vars_;
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std::vector<std::string>& m_tags_;
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StatExp::FunVars fun_vars_;
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bool fun_vars_need_reset_ = false;
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// 表达式注册表
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struct ExpEntry {
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std::string raw_str;
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std::string processed_str;
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std::unique_ptr<MExp> ptr;
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};
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std::map<std::string, ExpEntry> exps_;
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// hold(n,T) 变量
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std::map<std::string, std::unique_ptr<HoldTime>> hold_times_;
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VarsCache var_cache_;
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static constexpr size_t PV_NUM = 6;
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// 内部辅助
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int initHoldExpStr(const std::string& exp_str);
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};
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